Capoeira to mieszanka sztuki walki, gry, muzyki, elementów gimnastycznych i dobrej zabawy.
Powstała w Brazylii w czasach niewolnictwa jako miks kulturowy oraz wyraz buntu i chęci zachowania tożsamości kulturowej afrykańskich niewolników i rdzennej ludności Brazylii.
Przez wiele lat Capoeira była zakazana. Następnie została zrehabilitowana i uznana za sport narodowy Brazylii (zaraz po piłce nożnej). Dziś naucza się ją w wojsku (oddziały specjalne), praktykuje w szkołach, uniwersytetach, akademiach i na ulicach.